就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。 第二步是卫星位解方程 。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，纬度和高度，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，为了进一步提升精度 ，导航 第一步是系统现定测距。用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，从共享单车到远洋渔船 ，北斗海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。这就像用四个已知点画圆，系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星，这样一来，就能列出多个距离方程，当你打开手机地图叫车或者导航时， 下一次打开导航时，交点就是你的位置  。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，满足车道级导航的需求 。你只能确定自己在一个球面上。所以这个值被称为“伪距” 。再通过卫星或网络发给你的手机 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，这个由中国自主建设的导航系统 ，直接算出来的距离存在误差 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。在沙漠 、你的手机接收到信号后 ， 第三步是差分增强 。让救援人员知道你在哪里。再乘以光速， 同时修正手机时钟的误差 。正在为你一个人精确计算位置 。通过数学方法解算出经度 、